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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)圖像采集硬件將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，之后專用圖像處理系統(tǒng)對(duì)圖像信號(hào)的像素值、顏色值、對(duì)比度、亮度等進(jìn)行分析，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值。設(shè)備根據(jù)所得到的信號(hào)值輸出一定的檢測(cè)結(jié)果，如輪廓、面積、尺寸、角度、位置等，再配合一定的機(jī)械輔助結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)，來(lái)完成特定的工作。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與人工檢測(cè)對(duì)比：
| 對(duì)比項(xiàng) | 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè) | 人工檢測(cè) |
| 精度 | 高精度，可達(dá)微米 | 精度一般 |
| 速度 | 速度快，可達(dá)微秒 | 速度慢 |
| 效率 | 效率高，運(yùn)動(dòng)控制 | 效率低 |
| 可靠性 | 效果穩(wěn)定，可靠性高 | 容易疲勞，效果不穩(wěn)定 |
| 時(shí)間 | 24小時(shí)工作不間斷，不受時(shí)間的限制 | 工作時(shí)間有限，人眼很容易疲勞 |
| 信息集成 | 可實(shí)現(xiàn)信息集成 | 不容易實(shí)現(xiàn)信息集成 |
| 成本 | 成本低，一次投入，就可以使用很長(zhǎng)的時(shí)間 | 人工成本高，招工困難 |
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)具有高效率、高柔性、高自動(dòng)化;可以實(shí)現(xiàn)高分辨精度與穩(wěn)定性;與被測(cè)對(duì)象無(wú)接觸，安全可靠;人眼觀察不到的范圍機(jī)器也可以觀察;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)極大提高了生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。
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